如何使用 Azure AD 凭据通过 SSH 进入 AWS EC2 实例？

【以下的问题经过翻译处理】 我想使用 Azure AD 凭据登录我的 AWS Linux EC2。 到目前为止，我已经成功地使用以下步骤设置了 sso： https://docs.microsoft.com/en-us/azure/active-directory/saas-apps/amazon-web-service-tutorial#configure-aws-single-account-access-sso

上面的步骤成功地让用户进入了管理控制台。 如果可能，我想使用 ssh 或使用上述步骤直接访问实例。 我怎样才能做到这一点？

我在纯云环境中。我们使用 Azure AD 作为我们唯一的 IDP。我们没有 Microsoft Active Directory。