基于MQTT的文件传输 - 请求的文件ID未找到。

【以下的问题经过翻译处理】 我正在尝试建立基于MQTT的文件传输。详情请见附图。

步骤：

1. 发布DescribeStream请求到describe-topic。
2. 使用描述主题提供的fileID将GetStream请求发布到get-topic。
3. 根据fileID拒绝请求。

设备策略（斜体是虚拟值）：

• 允许 - iot：接收，发布 - arn：aws：iot：myregion：123123123：topic/$aws/things/thingName/streams/*
• 允许 - iot:Subscribe - arn:aws:iot:myregion:123123123:topicfilter/$aws/things/thingName/streams/*
• 允许 - iot:Connect - arn:aws:iot:myregion:123123123:client/clientName

其他：

• 图像上的传感器名称相同。
• 设备和存储桶/文件上的区域相同。
• 设备上的行为与MQTT测试客户端相同。
• 我尝试的所有其他MQTT操作都可以正常工作。

我无法理解我在这里做错了什么，并且我无法在文档中找到有关ResourceNotFound拒绝的任何信息。我知道该流程在boto3上运作。我已经设置了不同的流程，但出现了相同的错误。我尝试更改请求JSON，但是接着我就会得到不同的错误，例如json格式错误，值类型错误，错误的流程版本等。

如果有人有相关经验，请分享。

编辑：订阅sub策略的arn列错了。应为topicfilter。