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Link RoboMaker ROS nodes with EKS

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I'm developing a simulated multi robot fleet management algorithm. The robots are simulated via different RoboMaker instances, while the multi robot management algorithm is deployed into a K8s pod in EKS. Is there a service available to link the ROS nodes in RoboMaker to a cluster's pod in EKS?

  • MassimilianoAWS EXPERTO
    hace 2 años

    Ciao Matteo, which protocol is the robot management system using to communicate with the robots?

Temas
RobóticaContenedores
Etiquetas
RobóticaServicio Amazon Elastic KubernetesAWS RoboMaker
Idioma
English
Matteo Sartoni
preguntada hace 2 años113 visualizaciones
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