Link RoboMaker ROS nodes with EKS

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I'm developing a simulated multi robot fleet management algorithm. The robots are simulated via different RoboMaker instances, while the multi robot management algorithm is deployed into a K8s pod in EKS. Is there a service available to link the ROS nodes in RoboMaker to a cluster's pod in EKS?

MassimilianoAWS EXPERT
il y a 2 ans
Ciao Matteo, which protocol is the robot management system using to communicate with the robots?

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demandé il y a 2 ans113 vues

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