HTTPライクなコマンドをサーバから最初に送られるか？

ーー前提ーー ①AWS上のサーバから、社内LAN（下和田工場内）に接続される工作機械にコマンドを送出したいのです。（自動制御） ②社内LAN上には工作機械コマンド送出サーバ（RS232C（BSC手順）、Ether（HTTPヘッダなど無いコマンドを工作機械に送出）インタフェースが在る。 ③上記コマンド送出サーバは、AWS内のHTTPライクなコマンド（インプリメントが簡単そうだからと勝手に思っています。）を受けたらRS232C経由あるいはEther経由でコマンドを工作機に送ります。 ーー質問ーー 上記、AWSサーバにはソケット等、原始的なインプリメントをさせないために「HTTPライク」と表現しています。 しかしながら通常のHTTPは必ずクライアント側からリクエストを出して、初めてサーバ側がレスポンスを返すものだと思っています。 インプリメントが簡単で、且つサーバから最初にコマンドが出るようなインプリメント方法（方式）はあるでしょうか？ 極力ソケットなどは使いたくありません。