如何在SQS收到消息时调用回调函数？

【以下的问题经过翻译处理】 我正在使用aws-sdk包和SQS制作一个NodeJS应用程序。我的应用程序需要以编程方式在我的服务器上运行一些与docker相关的命令（它是一个代码运行应用程序），我正在使用SQS来减慢请求速度。现在，我正在以约1秒的间隔轮询SQS以获取请求，但我认为这是一个不好的实践，因为它会稳定地耗尽我的限制。

是否有任何API可用于在SQS收到消息时调用回调函数？ 是否有像这样的东西：

sqs.setCallback((err, data) => { //my code here }, "onmessagerecieve")

如果SQS没有这个API，是否有任何替代品？消息应在1-30秒内接收到队列中。