Systems Manager のメンテナンスウィンドウタスクが、タスクに設定された IAM サービスロールを引き受けることができません。Systems Manager のメンテナンスウィンドウがユーザーに代わって他の AWS サービスとやり取りできるようにするサービスロールを選択してください。ロールの信頼関係ポリシーが ssm.amazonaws.com サービスを許可していることを確認してください。ポリシーのこのプリンシパル要素は、Systems Manager のタスクが指定の IAM ロールを引き受けるために必要です。