CloudWatchにログを出力する方法

一般的な質問になりますがよろしくおねがいします。 ログ出力の方法は２つあると考えています。 １．OS（EC2インスタンスやECR（Dockerコンテナ））側にCloudWatchエージェントをインストールし、CloudWatchエージェントでconfig.jsonを作成後、インスタンス/ECSを起動後に指定のロググループ、ログストリーム宛にログは排出される。 ２．AWS BATCHのジョブ定義でロギングのログドライバー（awslogsなど）を設定すると指定のロググループ、ログストリームにログが出力される。このときOS側（EC2インスタンスやECR（Dockerコンテナ））に別途CloudWatchエージェントのインストールは不要である。

この理解で合っていますでしょうか？ その上で以下　質問させてください。

②　上記以外でCloudWatchログを出力する方法はあるのでしょうか？あれば概要をお教えください。

③　EC2インスタンスや、ECR（Dockerコンテナ）にCloudWatchエージェントをインストールしなくても　ログを出力する方法はあるのでしょうか？

以上、よろしくお願いいたします。