オンプレからハードウェアVPN経由で VPC　Endpointを使用した S3データ格納方法

こんにちは、

オンプレに構築したサーバAからハードウェアVPN経由で VPC Endpointを使用してS3にアクセスすることは可能でしょうか？

https://forums.aws.amazon.com/thread.jspa?messageID=689651&#689651 を拝見しまして、プロキシーサーバ経由での通信は可能なことは分かるのですが、プロキシーサーバを介さない場合に通信を可能でにする方法はありますでしょうか？

不可だと思っておりますが、なかなかそれを明示した資料が見つからず、確認させていただきたく投稿させて頂きました。

ご認識の通り、VPN や Direct Connect の接続先から VPC エンドポイントを直接利用することはできません。
下記のドキュメントのなかで、関連する注意事項について記載がございます。ご確認いただけますでしょうか。

■ エンドポイントの制限
http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AmazonVPC/latest/UserGuide/vpc-endpoints.html#vpc-endpoints-limitations

エンドポイントの接続を、VPC から延長することはできません。VPN 接続、VPC ピア接続、AWS Direct Connect 接続、または VPC の ClassicLink 接続のもう一方の側のリソースは、エンドポイントを使用してエンドポイントサービスのリソースと通信することはできません。

■ AWS Black Belt Online Seminar 2016 Amazon VPC
http://www.slideshare.net/AmazonWebServicesJapan/aws-black-belt-online-seminar-2016-amazon-vpc#39

VPN、AWS Direct Connect、VPC Peering、ClassicLinkの接続先 からVPCエンドポイントを利用することはできない

よろしくお願いいたします。

ご回答ありがとうございました。