ssm getParameterのName変数に、別変数で定義してある文字列を代入する方法をご教示ください。

回答

ステートマシンの json より、get command State の Parameters に以下のように記載が見受けられました。

"Parameters": {
    "Name": "reqform"
},

この場合、getParameter API [1] の Name に reqform という文字列を渡すこととなります。 この結果、存在しないパラメータ reqform の値を取得しようとしてエラー（Service returned error code ParameterNotFound）が発生しているものと見受けられます。

ドキュメント [2] に記載があるとおり、Parameters において State の入力のパスを使用して値を選択する必要がある場合は、キーの名前を .$ で終わらせる必要がございます。 そのため、get command State の Parameters を以下のように修正することで getParameter API の Name に Pass State の reqform の値（すなわち States.Format で作成した値取得用パス /aaa/bbb/{}/ccc）を渡すことが可能かと存じております。

"Parameters": {
    "Name.$": "reqform"
},

修正したステートマシン全体は以下のようになると存じております。

{
    "Comment": "An example of combining workflows using a Step Functions StartExecution task state with various integration patterns.",
    "StartAt": "Pass",
    "States": {
        "Pass": {
            "Type": "Pass",
            "Next": "get command",
            "Parameters": {
                "reqform.$": "States.Format('/aaa/bbb/{}/ccc', $.hoge)"
            }
        },
        "get command": {
            "Type": "Task",
            "Parameters": {
                "Name.$": "reqform"
            },
            "Resource": "arn:aws:states:::aws-sdk:ssm:getParameter",
            "End": true
        }
    }
}

参考資料

[1] GetParameter - AWS Systems Manager - https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/systems-manager/latest/APIReference/API_GetParameter.html

[2] パラメータ | InputPath、パラメータ、 ResultSelector - AWS Step Functions - https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/step-functions/latest/dg/input-output-inputpath-params.html#input-output-parameters

それぞれの値は、ステートマシンの定義に含める静的な値、または入力からパスまたはコンテキストオブジェクトで選択した静的な値を使用できます。パスを使用して値を選択するキーと値のペアの場合、キーの名前は .$ で終わる必要があります。