Stepfunctionsの実行する際、他のStepfunctionsが実行されていたら、完了を待ってから実行できるか

はい、AWS Step Functions では、他の State Machine の完了を待ってから実行を開始することが可能です。この場合、State Machine A の実行を開始する前に State Machine B の完了を待つことができます。

これを実現するには、以下のような方法が考えられます：

1. State Machine A の最初のステップとして、State Machine B の状態をチェックするタスクを追加します。このタスクでは、AWS Step Functions の API を使用して B の実行状態を確認します。

2. B が実行中の場合、A は待機状態に入ります。これは Wait ステートを使用して実現できます。

3. 一定時間後に再度 B の状態をチェックします。これは Choice ステートと組み合わせて実現できます。

4. B が完了していれば、A の本来の処理を開始します。B が実行されていない場合は、直接 A の処理を開始します。

この方法を実装するには、State Machine A の定義に以下のようなロジックを含める必要があります：

1. B の状態をチェックするタスク（Lambda 関数を使用）
2. Choice ステート（B の状態に基づいて分岐）
3. Wait ステート（B が実行中の場合）
4. A の本来の処理

なお、この方法では、B の完了を待つ間、A の実行時間が長くなる可能性があります。Step Functions の実行時間制限（標準ワークフローの場合最大1年間）を考慮する必要があります。

また、この方法では B の完了を定期的にポーリングすることになるため、効率的ではない可能性があります。より効率的な方法として、EventBridge を使用して B の完了イベントをトリガーとして A を開始する方法も検討できます。
Sources
What is Step Functions? - AWS Step Functions
Basic examples for Step Functions using AWS SDKs - AWS SDK Code Examples