社内LAN内の工作機にコマンドをAWSから送出したいが

ネットワーク、サーバの初心者です。 社内LANに構築された工作機械にコマンドを送出して自動制御をしたいです。 AWSサーバからHTTPで社内LAN内のコマンドゲートウェイにコマンドを送り、コマンドゲートウェイはEtherNet上に固有のコマンドを工作機に送出したり、コマンドゲートウェイ内のRS232インタフェース経由でコマンドを工作機に送出したいです。 質問１：工作機械は社内LAN上にあるのですが、アドレス解決できるのでしょうか？解決する為にはどうしたらよいでしょうか？ 質問２：HTTPクライアントから何も送出しないで、いきなりAWS内のサーバからHTTPのコマンドは送出可能でしょうか？それをコマンドゲートウェイは受け取ります。 質問３：社内LANに立てた工作機に、AWS内サーバがトリガとなってコマンドを送るのに、バランスの取れた方式が在れば是非お教えください。