Aurora PostgreSQL Parameter Group Audit Logging

Aurora PostgreSQL Parameter Group Audit Logging을 활성화하기 위해서 Parameter Group에서 pgaudit.log 해당 값을 바꾸면 되는 걸로 인지하고 있습니다. 하지만 문서를 찾아보니 해당 파라미터의 값을 변경하는 것만이 아니라 DB내에 접근하여 Role을 부여하고 등등 작업을 한 후 인스턴스를 재부팅해야한다고 한답니다. 파라미터의 값의 경우 Dynamic 유형으로 변경 시 DB에 자동으로 적용되는게 아닌가요? 활성화 방법을 구체적으로 응답 부탁드리겠습니다.

제가 궁금한 사항은 다음과 같습니다. 현재 PostgreSQL Cluster에 로깅은 킨 상태입니다.

1. pgaudit.log 파라미터 값만 변경해줘도 Audit Logging이 되는지
2. 파라미터 값 변경 후 재부팅을 해줘야하는건지
3. 어떻게 해야할지