将现有策略附加到 CloudFormation 中的现有角色

【以下的问题经过翻译处理】 CloudFormation 模板如何将现有策略附加到现有角色？

据我所知，可以：

• 将新策略附加到现有角色（[AWS::IAM::(Managed)Policy] 上的“角色”键（https://docs.aws.amazon.com/AWSCloudFormation/latest/UserGuide/aws-resource-iam-policy.html))
• 将现有策略附加到新角色（[AWS::IAM::Role] 上的“ManagedPolicyArns”键（https://docs.aws.amazon.com/AWSCloudFormation/latest/UserGuide/aws-resource-iam-role .html))

...但似乎两者都已存在的情况下，只能重新定义某一个资源才可以？

我的场景下，内联或托管策略的都可以。