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Link RoboMaker ROS nodes with EKS

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I'm developing a simulated multi robot fleet management algorithm. The robots are simulated via different RoboMaker instances, while the multi robot management algorithm is deployed into a K8s pod in EKS. Is there a service available to link the ROS nodes in RoboMaker to a cluster's pod in EKS?

  • MassimilianoAWS ESPECIALISTA
    há 2 anos

    Ciao Matteo, which protocol is the robot management system using to communicate with the robots?

Tópicos
RobóticaContêineres
Tags
RobóticaServiço do Amazon Elastic KubernetesAWS RoboMaker
Idioma
English
Matteo Sartoni
feita há 2 anos113 visualizações
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