如何从 VPC 外部访问处于VPC中的OpenSearch 控制面板端点？

【以下的问题经过翻译处理】 你好，我创建了一个在VPC中的AWS Opensearch域，但是我不知道如何访问它。当我点击AWS Opensearch仪表板时，它没有打开并出现了超时。我找到了两种解决方案：使用SSH隧道的EC2实例或在EC2实例上使用NGINX代理。但是我能否完全不使用EC2实例就直接访问VPC中的域？