マネージドサービスのログ監視につきまして

マネージドサービスにはCloudWatch Agentをインストールすることはできません。
各サービスにある設定などを変更してログ出力などを行う必要があります。

Aurora PostgreSQLの場合はログ出力設定とパラメータグループなどで調整を行います。
https://qiita.com/mkyz08/items/2e3835b09cb791cd4485
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AmazonRDS/latest/AuroraUserGuide/AuroraPostgreSQL.CloudWatch.html

Managed Microsoft ADの場合はログの転送を有効化すればCloudWatch Logsに送られます。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/directoryservice/latest/admin-guide/ms_ad_enable_log_forwarding.html

FSx for Windows File ServerについてもCloudWatch Logsに出力する設定が可能です。
https://dev.classmethod.jp/articles/amazon-fsx-for-windows-file-server-now-supports-file-access-auditing/

特定のメッセージを通知したい場合は以下のブログで紹介されているようにサブスクリプションフィルターを使用すれば可能です。
https://dev.classmethod.jp/articles/cwl-lambda-sns-publish/
https://www.aws-room.com/entry/cloudwatch-log-monitoring