在应用程序中创建和写入文件需要哪些策略？

Question

【以下的问题经过翻译处理】 我已经成功构建、打包和启动了仿真，但现在我正在尝试使用我的仿真应用程序编写一个文件（CSV）。

在我的仿真应用程序中，机器人完成一些任务，当它完成一个任务时，它的速度、任务时间、任务成功等信息将由ROS节点记录到CSV文件中。然后，我有另一个ROS节点，可以将该日志上传到我的S3存储桶中。

然而，该节点无法创建文件。我使用终端应用程序查看了位置，但文件不存在。在仿真日志的开头，出现了以下内容：

```
警告：无法更改文件夹的权限[/home/robomaker/.ros/log/5670f31c-4309-11ea-a51d-0242a9fe0103]，请确保父文件夹具有正确的权限。
```

这让我认为我的IAM角色没有足够的权限在仿真应用程序的EC2实例中写入。

我用于启动仿真应用程序的IAM角色具有以下策略：

**AmazonEC2FullAccess**  
**AmazonS3FullAccess**  
**AWSRoboMakerFullAccess**  
**AWSRoboMakerServiceRolePolicy**  
**AWSCloud9Administrator**  
**CloudWatchLogsFullAccess**

我的问题是，我需要哪些其他策略才能在仿真应用程序实例中创建和写入文件？

Answer

【以下的回答经过翻译处理】 您的IAM策略不会影响您的应用程序写入磁盘的能力。 `/home/robomaker`文件夹是您最好的选择，可以在那里写入文件，您应该有写入权限。然后，您可以通过boto3或awscli将它们上传到S3。

您的错误消息与写入权限无关。运行您的代码的用户具有对文件夹的权限，所述错误消息是因为用户无法将文件夹chown匹配其父文件夹：

终端应用程序在与仿真/机器人应用程序不同的文件系统上运行，这意味着您将无法从终端GUI中看到那些应用程序创建的文件。

在应用程序中创建和写入文件需要哪些策略？

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