DeepRacer小车无法正确校准

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【以下的问题经过翻译处理】 我在尝试给我的车进行校准时遇到了问题。我已将软件更新到最新版本(2.0.173.0)。我启动了计算模块,然后打开了伺服开关。我听到了两个短和一个长的蜂鸣声。然而,我无法让轮子向前转动。反转方向开关没有任何作用。我该如何解决这个问题?

更多信息:似乎所有的伺服响应都与我预期相反。在对准前轮时,前右轮想要与后轮对齐,而不是前左轮。在校准过程中左右转向的响应也相反。计算模块和汽车其他部分之间的连接看起来正确。这似乎是校准方面的问题,有一个负号丢失了!

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专家
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【以下的回答经过翻译处理】 首先,解开计算单元与小车之间的固定,检查连接电线是否坚固,根据计算单元插头旁边的颜色指南和小车本身的指南,确保正确连接。接着重新连接小车和计算单元,重新进行校准过程。

当你到达“反向”按钮的步骤时,请检查车轮的旋转方向(在你的情况下可能是向后),然后按下“反向”按钮一次。注意:此时不会改变车轮的旋转方向。通过将开关推向车的中心,关闭汽车左前轮后面的几乎不可接触的开关,然后点击“下一步”几次,以完成所有校准设置而不更改任何设置。

重新打开小车,按照控制台中的说明完成小车的校准,不用担心此时车轮仍然朝着错误的方向转动。完成校准过程后,请将小车进入手动驾驶模式,使用控制台中的手柄控制器手动驾驶汽车,以检查校准情况。它应该根据您的输入以正确的方向行驶,请将小车举起(就像校准小车时那样),以便您更轻松地监视小车的响应,而不必担心小车快速行驶。注意车轮会以很高的速度移动,因此请在车轮之间抓住小车,并防止它车轮转动时碰到身体。

如果仍然无法解决问题,DeepRacer Pit Crew通常会重刷小车,方法是构建一个Ubuntu 20.04 启动U盘,然后使用它更新小车。这种方式99%可以解决这种问题。

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专家
已回答 8 个月前

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