构建容器应用程序

【以下的问题经过翻译处理】 我正在按照 RoboMaker 开发人员指南为 Hello World 示例构建应用程序容器。我已经从 git 下载它，在 helloworld 文件夹下添加了 Dockerfile 和 entrypoint.sh，方法是从指南中复制和粘贴它们。

我的问题是：我该如何更改 entrypoint.sh 文件？因为指南说“您可能想将自己的环境配置步骤添加到这个 ENTRYPOINT 文件中”，

如果我使用以下命令构建机器人应用程序：“DOCKER_BUILDKIT=1 docker build .--build-arg ROS_DISTRO=melodic --build-arg LOCAL_WS_DIR=./robot_ws --build-arg APP_NAME=helloworld-robot-app -t robomaker-helloworld-robot-app” 弹出以下错误：“无法使用前端 dockerfile.v0 解决：无法读取 dockerfile：打开 /var/lib/docker/tmp/ buildkit-mount171637073/Dockerfile：没有这样的文件或目录”

如果有帮助，setup.bash和setup.sh文件都在helloworld/robot_ws/install和helloworld/simulation_ws/install文件夹下，而entrypoint.sh的代码如下：

#!/bin/庆典

设置-e

来源“/home/$USERNAME/workspace/$APP_NAME/setup.bash”

如果 [[ -f "/usr/share/$GAZEBO_VERSION/setup.sh" ]]

然后

来源/usr/share/$GAZEBO_VERSION/setup.sh

菲

打印环境

执行“${@:1}”