将新模型添加到RoboMaker

【以下的回答经过翻译处理】 嗨mustafadurmus，

您需要捆绑模拟应用程序中的资产。例如，最简单的方法是遵循Github上的House World包https://github.com/aws-robotics/aws-robomaker-small-house-world。在您的模拟工作区中创建一个包，将资产复制到包中，然后相应地设置.launch文件，CMakeLists.txt和package.xml。