使用副本进行Aurora集群的主要版本升级，是否可以分批完成？

【以下的问题经过翻译处理】 对于Aurora集群中的主要版本升级，AWS文档表示： “为了安全地升级您的DB实例，Aurora PostgreSQL使用PostgreSQL文档中描述的pg_upgrade实用程序。在写入者升级完成后，每个读取者实例会经历短暂的停机时间，直到自动升级到新的主要版本为止。”

文件链接：https://docs.aws.amazon.com/AmazonRDS/latest/AuroraUserGuide/USER_UpgradeDBInstance.PostgreSQL.html

如果集群有10个副本，是否可以分批或逐个升级，以使依赖于这些副本的客户端不会遇到停机？