SQS事件会直接触发 lambda，是否有办法将执行时间延迟 10-20 秒？

【以下的问题经过翻译处理】 我正在构建一个无服务器的网页爬虫，其中有一个Lambda函数，逐个将n个URL（n>>m）从m个网站中加入到消息队列中。然后，我有一个SQS触发器，它调用另一个Lambda函数，该函数获取URL并进行网页抓取。

我将SQS触发器的批处理大小设置为1，并限制了Lambda的并发调用数为1。问题是，我想在每次抓取之间有20-40秒的暂停，但目前没有暂停而且只执行函数（大约需要10秒）。

有什么办法可以做到这一点，还是说我必须重新考虑当前的架构？

更新：问题在于，将消息添加延迟并不能解决我的问题。当我使用延迟时，每条消息出队需要x秒。但由于每隔3秒就会添加一条新消息，所以出队操作只会在20秒后执行，而不是在初始入队后的20、40、60、80、100秒执行。

解决方案：我采用了一种修改后的方法。现在，我有一个定时事件，每分钟触发一次Lambda。然后，Lambda从队列中获取消息。修改的部分是，当队列为空时，禁用了定时作业。如果添加了元素，它会再次启用。