在Greengrass v2中，是否可以响应给已经向IoT Core发送消息的同一设备？

Question

【以下的问题经过翻译处理】 我的场景是，我在AWS IoT Core上发送了一条消息，并通过规则将其路由到Lambda进行调用。我在Lambda中有一些逻辑实现，它将返回一个预签名URL，我希望将其发送回同一向IoT Core发送消息的**thing/device**。由于我有多个**devices/things**，我不希望该消息被其他设备**接受**。

有没有任何措施来处理这种情况？

Answer

【以下的回答经过翻译处理】 你应该能够从 GGv2 组件内的环境变量 `AWS_IOT_THING_NAME` 获取物体名称，并构造类似于 `AWS_IOT_THING_NAME/message/response` 的主题，向其中发送信息。
同时，在 Lambda 函数有效载荷中，你还可以获取该信息接收自哪个主题，从而知道该如何返回信息。

在Greengrass v2中，是否可以响应给已经向IoT Core发送消息的同一设备？

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