从API网关响应返回正确的JSON验证错误

【以下的问题经过翻译处理】 我正在开发一个REST API。我已经为其中一个资源创建了一个模型，并将其用于验证POST请求。我希望以正确形式组成的JSON字符串返回任何验证错误。

我已经定义了一个Bad Request Body的网关响应，如下所示：

{
    "message": $context.error.messageString, 
    "errors":"$context.error.validationErrorString"
}

这个方法很有效，但我遇到的问题是$context.error.validationErrorString返回的不是一个有效的JSON字符串。如果我提交的请求没有信息，响应返回的是：

{
  message: 'Invalid request body',
  errors: '[object has missing required properties (["contactEmail","contactMessage","contactName","contactReason","contactSubject"])]'
}

在errors属性中返回的字符串不是有效的JSON。如果在调用客户端中将错误字符串解析为JSON，则会解析失败。

所以，我的问题是，是否有一种方法可以使用Gateway响应将验证错误字符串作为正确形式的JSON字符串获取？如果没有，推荐处理的方法是什么？既然它的目的是要在JSON响应中返回，为什么这个字符串不是正确组成的JSON字符串呢？

顺便说一下，如果有影响的话，这个API端点代理到一个Lambda函数，但是我希望在调用Lambda函数之前由API Gateway进行验证。