使用数据转换Lambda函数在Amazon Kinesis Firehose中连接流数据和S3中的数据，通过Athena进行。

【以下的回答经过翻译处理】 理论上是可以的。

但是，Lambda的同步调用模式对请求和响应都有6 MB的负载大小限制。确保您发送请求到函数的缓冲区大小小于或等于6 MB。另外，确保您的函数返回的响应不超过6 MB。

Kinesis Data Firehose支持每次调用限制为5分钟的Lambda执行。如果您的Lambda函数超过5分钟，将会出现以下错误：“在调用AWS Lambda时，Firehose遇到了超时错误。支持的最大函数超时时间为5分钟。”

首选方法是执行查找而不是查询。考虑查询DynamoDB表。

此外，考虑使用附加到您的Kinesis Data Analytics应用程序的Lambda函数预处理记录，并在S3中执行参考数据查找。阅读以下链接： https://docs.aws.amazon.com/kinesisanalytics/latest/dev/lambda-preprocessing.html 和 https://docs.aws.amazon.com/firehose/latest/dev/data-transformation.html