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【以下的回答经过翻译处理】 嗨Obinex。您可以使用BSP中的功能访问传感器数据,然后构建JSON文档进行发布。
您正在使用的演示在此处发布明文消息:https://github.com/aws/amazon-freertos/blob/main/demos/coreMQTT/mqtt_demo_mutual_auth.c#L981-L993
您可以在此处找到各种传感器的BSP驱动程序:https://github.com/aws/amazon-freertos/tree/main/vendors/st/stm32l475_discovery/BSP/B-L475E-IOT01
因此,您需要类似于以下代码来创建JSON文档而不是明文字符串:
int16_t accel[3], magneto[3];
float gyro[3];
BSP_ACCELERO_AccGetXYZ(accel);
BSP_GYRO_GetXYZ(gyro);
BSP_MAGNETO_GetXYZ(magneto);
++publishCount;
snprintf(publishPayload, sizeof(publishPayload), "{\"sequence\":%ld"
",\"payload\": {"
"\"temperature\":%.2f"
",\"humidity\":%.2f"
",\"pressure\":%.2f"
",\"accelerometer\":{\"x\":%d,\"y\":%d,\"z\":%d}"
",\"gyroscope\":{\"x\":%.2f,\"y\":%.2f,\"z\":%.2f}"
",\"magnetometer\":{\"x\":%d,\"y\":%d,\"z\":%d}"
"}}",
publishCount,
BSP_TSENSOR_ReadTemp(),
BSP_HSENSOR_ReadHumidity(),
BSP_PSENSOR_ReadPressure(),
accel[0], accel[1], accel[2],
gyro[0], gyro[1], gyro[2],
magneto[0], magneto[1], magneto[2]
);
如果您想知道如何在云端显示它,建议您阅读以下博客。 Pattern 4是最简单的入门方式之一。
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