使用libcamera和Gstreamer实现AWS WebRTC

【以下的问题经过翻译处理】 大家好，

我目前正在尝试使用我的Raspberry Pi Zero 2 W设置webRTC流媒体。 我正在使用此处找到的教程<https://catalog.us-east-1.prod.workshops.aws/kinesis-video-streams/en-US/1-introduction >，我使用了一个带IR-CUT夜视功能的Raspberry Pi 4相机，来自亚马逊（https://www.amazon.com/Raspberry-Camera ... B0768Z87JF）。 我已经在树莓派上正确安装了AWS CLI并输入了正确的凭据。 只有在启用Legacy camera support时才能进行流媒体，但其照明为log=w，相机没有使用其全部功能，例如夜视。 当我禁用遗留支持并使用libcamera命令测试相机时，相机使用其全部功能，例如夜视，但是当我尝试流媒体时，我会收到以下错误消息：

“Error received from element source: Failed to allocate required memory. Debugging information: ../sys/v4l2/gstv4l2src.c(659): gst_v4l2src_decide\ _allocation():/GstPipeline：live-kinesis-pipeline / GstV4l2Src：source： Buffer pool activation failed"

是否有任何方法可以在不启用Legacy camera支持的情况下进行流媒体，或替代支持libcamera而不是raspicamera的Legacy camera支持？ 如果不行，我应该怎么做？