AWS站点到站点VPN静态路由和虚拟私有网关故障切换

【以下的问题经过翻译处理】 我对VPN不是很熟悉，在我们公司中，我们使用静态路由和虚拟私有网关与远程网络建立了站点到站点的VPN连接，我们遵循文档并配置了一切，VPN连接的隧道在两端都已经建立，AWS随机选择一个隧道（假设是隧道1）发送流量，正如文档中所说，总之一切都能正常工作。但是过了一段时间，隧道1断开了，我们检查发现，隧道2的故障切换没有起作用，远程网络的流量没有被定向到隧道2，即使在 CloudWatch 指标中，我们验证 DataIn 和 DataOut 停止增长。在文档中，AWS说：“每个站点到站点的VPN连接都有两个隧道，每个隧道使用唯一的公共IP地址。为了实现冗余，必须对两个隧道进行配置。当一个隧道不可用（例如，因维护关闭），网络流量会自动路由到该特定站点到站点VPN连接的可用隧道。”

但是在一些互联网文章中，它说我们需要使用BGP来实现自动故障切换，静态路由的VPN故障切换是否起作用，或者我们需要配置某些工具/功能来帮助AWS识别它需要故障切换到第二个隧道，或者仅使用BGP就可以了吗？