在Lambda授权方拒绝访问时，是否可以修改API Gateway返回的statusCode？

【以下的问题经过翻译处理】 一个客户正在将一个API从Apigee迁移到API Gateway。目前，当请求被拒绝因为令牌无效时，他们的API返回401未经授权。他们希望尽可能保持相同的状态码，以避免不得不要求他们的合作伙伴修改他们的代码来处理不同的状态码。

默认情况下，当Lambda授权方拒绝请求时，API Gateway返回403禁止访问。我知道可以基于$context.authorizer.key提供自定义消息，但还没有找到一种更改API Gateway返回的statusCode的方法。