如何使用IoT rule 将设备消息集中保存到S3中

【以下的问题经过翻译处理】 我想将由Greengrass [ML Feedback Connector]生成的“prediction”MQTT消息在一定时期内汇总到S3的JSON-Lines文件中：然后可以将其用作SageMaker Ground Truth输入清单，或用于其他分析。 在[IoT Rules S3 action]的文档中没有清楚描述，如何操作：

*通过规则将多个（可能是高并发/同时）消息推送到同一个S3存储桶的同一个前缀是否可靠 *消息是否会被连接到一个文件中（带分隔符？）或被覆盖

• [IoT SQL functions]中是否有足够的灵活性来控制聚合的级别（似乎日/周/月会很困难，但可以通过整数或timestamp数字进行划分来完成某些操作

似乎这个案例是通过[IoT Analytics]的工具来处理的消息的（https://aws.amazon.com/blogs/iot/integrating-iot-data-with-your-data-lake-with-new-aws-iot-analytics-features/），但我的需求只是试图将消息保存在一起，而不需要执行分析任务。