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All Content tagged with AWS RoboMaker
AWS RoboMaker is a cloud-based simulation service that enables robotics developers to run, scale, and automate simulation without managing any infrastructure.
内容语言: 中文 (简体)
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7 条结果
【以下的问题经过翻译处理】 我正在按照开发者指南中的"Hello World"教程进行操作，我已经添加了Dockerfile和entrypoint.sh，并执行了所有的终端命令，但当我运行以下命令时：
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> docker push $ecruri/$simapp
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获得的输出如下所示：
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> 50b01f0b27b7: 1秒后重试
>
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>
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...
【以下的问题经过翻译处理】 我已经成功构建、打包和启动了仿真，但现在我正在尝试使用我的仿真应用程序编写一个文件（CSV）。
在我的仿真应用程序中，机器人完成一些任务，当它完成一个任务时，它的速度、任务时间、任务成功等信息将由ROS节点记录到CSV文件中。然后，我有另一个ROS节点，可以将该日志上传到我的S3存储桶中。
然而，该节点无法创建文件。我使用终端应用程序查看了位置，但文件不存在。在仿真...
【以下的问题经过翻译处理】 大家好，
我该如何将**自己的gazebo模型**添加到RoboMaker 中？我尝试在本地模型仓库中添加了模型，但是当我创建一个新的仿真任务时，我在gazebo中看不到我的模型。
谢谢。
【以下的问题经过翻译处理】 我正在跟随这篇[博客](https://aws.amazon.com/blogs/robotics/robotics-development-in-aws-cloud9/)来创建一个集成ROS Melodic和Gazebo9的AWS Cloud9实例。然而，当我执行Systems Manager文档的自动化时，第一步"startInstances"失败并且出现了以下错误...
【以下的问题经过翻译处理】 我正在按照 RoboMaker 开发人员指南为 Hello World 示例构建应用程序容器。我已经从 git 下载它，在 helloworld 文件夹下添加了 Dockerfile 和 entrypoint.sh，方法是从指南中复制和粘贴它们。
我的问题是：我该如何更改 entrypoint.sh 文件？因为指南说“您可能想将自己的环境配置步骤添加到这个 ENTR...
【以下的问题经过翻译处理】 你好，
我是AWS Robomaker的新用户，正在尝试从现有的ROS工作区创建一个模拟应用程序+模拟作业。我成功地上传了我的所有软件包，并使用colcon构建和打包了它们。但是，当我使用这个相同的打包文件创建一个模拟应用程序并尝试运行一个模拟作业时，它总是失败。日志文件告诉我我的软件包和启动文件找不到（launch_file.launch既不是包package_na...
【以下的问题经过翻译处理】 当我创建一个新的IAM角色时，这次我是为了在AWS RoboMaker中创建导出任务，我遇到了以下错误：
> AccessDeniedException: User: arn:aws:iam::xxxxxxxxxxxx:user/xxxxxx@xxxxxx.it is not authorized to perform: iam:CreatePolicy on res...