如何使用Lambda向自定义的Pinpoint渠道发送消息？

【以下的问题经过翻译处理】 我正在尝试在Pinpoint和Lex之间建立双向通信的集成。我试图构建与亚马逊博客中类似但稍有修改的解决方案。我需要将消息通过Pinpoint自定义通道传递，而不是通过SMS通道发送消息。我找不到任何示例或API，以便将直接消息发送到自定义通道。

PS：由于我希望将Pinpoint与其他通道（如WhatsApp / FB Messenger或内部端点）集成，因此必须使用自定义通道。