RDSでのマイナーバージョンアップロード発生する前にお知らせが出ますか

こちらAWSからは能動的に通知はきません。

以下のAWS HealthにRDSのイベントが記載されますので、ご確認ください。

https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/health/latest/ug/what-is-aws-health.html

また、上記の内容をメール等で通知したい場合は以下のサイトにあるように設定が必要となりますので、ご参考ください。

https://dev.classmethod.jp/articles/notification-from-health/